職位描述
任職資格:
1、計算機、通信、自動化控制、電子信息、計算機科學與技術、儀器儀表等相關專業,大學本科以上,碩士優先;
2、具有優秀的C/C++語言編程能力;
3、熟練掌握CAN、UART、IIC、SPI、Ethernet等接口;
4、熟悉嵌入式系統移植、MCU驅動開發;
5、熟悉單片機/stm32/arm軟硬件設計;
6、熟悉電機控制、外界通信協議的編制;
7、有自主導航清潔機器人、服務機器人、AGV小車、物流車、保潔車、家電等自動化類機械機電一體化產品設計經驗者優先;
8、有了解激光SLAM的基本原理者優先(自主導航SLAM、軌跡規劃、電機控制);
崗位職責:
1.負責公司相關產品的嵌入式軟件開發,包括開發硬件驅動、接口通信協議、應用程序;
2.協助上層應用工程師完成系統、驅動抽象層、SDK;
3.與項目相關人員配合完成硬件電路開發、軟硬件聯調;
4.嵌入式系統調優;
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企業介紹
廣東艾可里寧機器人制造有限公司注冊資本金1000萬人民幣,由多名德國歸國高科技人才創辦的高科技技術企業。坐落于素有中國通往世界的南大門之美譽的羊城-廣州。
公司響應國家/廣東省十三五規劃中提出的推動戰略前沿領域創新突破宗旨,加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技術的要求,在機器人智能制造,節能環保智能裝備,互聯網+大數據跨界三大領域勇當排頭兵。
公司自2012年起,投入大量人力、物力,資本與德國慕尼黑工業大學,哈爾濱工業大學,浙江大學等世界名校;Intel,SICK等國際知名院校,企業聯合開發無人駕駛技術,2D/3D激光掃描傳感系統,自適應底盤驅動系統,智能SLAM導航系統,超密空間動力水循環系統合作研究;
公司官網:www.iclean.cc